插齿机，是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。
以插齿刀作为刀具来加工齿轮、齿条等的齿形，这种加工方法称为“插齿”。插齿时，插齿刀作上下往复的切削运动，同时与工件作相对的滚动。
插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮，加附件后还可加工齿条。在插齿设备使用专门刀具还能加工非圆齿轮，不*齿轮和内外成形表面。如方孔、六角孔、带键轴(键与轴联成一体)等。加工精度可达7～5级，加工工件直径达12米。
使用齿轮形插齿刀的插齿机，加工原理类似一对相啮合的圆柱齿轮。其中一个是工件；另一个是特别的齿轮，它的模数和压力角与被加工齿轮*相同，但每个齿的渐开线齿廓和齿顶上都作成刀刃——顶刃和两个侧刃，并有相应的前角、后角，这就是齿轮形插齿刀。
插齿时，首先是插齿刀相对工件作径向切入，直到全齿深时停止切入，复合运动，切齿深到位时，工件再转过一圈后，齿轮加工完备，然后插齿刀与工件快速分开，机床自动停止。此外，插齿刀的往复运动，向下是切割，向上是空程，为了在空程时减少刀刃的磨损，插齿刀在空程时要有让刀运动。
插齿刀的旋转运动和工件的旋转运动组成复合运动——展成运动，形成工件的渐开线齿廓；插齿刀的往复运动形成工件齿长方向的导线，是一个简单运动，也是插齿时的主运动。
