浅析天津一机铣齿机的工作原理

　　天津一机铣齿机接通电源，按下启动按钮，铣刀的铣削动力电机及走刀动力电机运转，但此时铣刀只有旋转运动，没有走刀运动，因为控制走刀运动的凸轮虽能推动推杆左右移动，但此时推杆顶不到装有铣刀组件的滑座，滑座组件没有运动，因此，铣刀组件没有走刀运动产生。当装夹好待加工的钥匙片后，工人输入齿谱，按下键盘上的工作按键，此时单片机开始对各运动进行控制。

　　，控制铣刀的提升，使铣刀进给到规定的高度。当凸轮回程结束时刻，接近开关产生的信号输入给单片机，单片机控制进刀步进电机反转，步进电机带动铣刀组件上升，铣刀提升到一定的高度后在凸轮升程开始时刻，控制步进电机停止运转。当凸轮转至接近开关1又产生信号时，单片机又控制进刀步进电机反转，并根据齿槽所需的深度，带动铣刀组件上升，进刀至所需的深度，为了防止进刀运动和走刀运动的干涉，铣刀提升时，凸轮的基圆对准推杆，推杆不产生运动，因此铣刀没有走刀运动。

　　第二，铣刀进刀至所需的深度，当凸轮转至升程开始并继续运转时推杆推动铣刀组件安装滑座运动，便有走刀运动产生，开始铣削齿槽，当齿槽铣削完成，凸轮转至升程结束时，接近开关2产生的信号输入给单片机，控制进刀步进电机正转5步，使齿槽底部与铣刀之间存在0.02的间隙，防止铣刀退回时损伤齿槽。天津一机铣齿机然后在弹簧的作用下，铣刀组件退回。当在凸轮回程结束时间，接近开关1又给单片机输入一个信号，单片机便根据齿谱第二齿槽的深度，控制进刀步进电机运转，使铣刀组件进刀至所需的深度。与此同时，单片机还控制分距步进电机仅转一圈，产生分距，使钥匙夹持组件向后移动4mm。此时第二齿槽位置对准铣刀，凸轮转至升程开始后，接着进行第二个齿槽的铣削，同理加工齿槽3，齿槽4，齿槽5。

　　第三，当5个齿槽加工完毕后，在接近开关1产生信号时，单片机控制进刀步进电机正转，带动铣刀组件下降到一定距离，在凸轮升程开始时刻，控制步进电机停止运转。当凸轮转至接近开关1又产生信号时，单片机又控制步进电机停止正转，带动铣刀组件继续下降，当下降到接近开关4产生信号时，单片机控制进刀步进电机停止运转，此时铣刀组件下降到起始位置。与此同时，单片机控制分距步进电机正转，分距步进电机带动钥匙夹持组件向前运动，天津一机铣齿机当运动到接近开关3产生信号时，单片机控制分距步进电动机停止运转，此时齿槽的位置对准铣刀。如此完成一组钥匙片的加工。